A neural implementation model of feedback-based motor learning｜Nature Communications（2025）
Barbara Feulner Matthew G. Perich Lee E. Miller Claudia Clopath Juan A. Gallego
DOI:
運動皮質(motor cortex)は内部モデル(Internal model)の順モデル(Forward model)を反転することで逆モデル(Inverse model)を得ているのではなく、直接的にポリシー(policy)を学習している